MT626智能PID調節器工作原理：PID調節（PID regulating）控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)中控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)一(yi)種(zhong)基本調節方式(shi)，是(shi)具有比例、積分和微(wei)分作(zuo)用的(de)(de)一(yi)種(zhong)線性調節規律。PID調節的(de)(de)作(zuo)用是(shi)將給(gei)定值r與被控(kong)(kong)變量(liang)的(de)(de)實際量(liang)測(ce)值y的(de)(de)偏差。r-y的(de)(de)比例、積分和微(wei)分信號綜合成控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)來對被控(kong)(kong)過(guo)程進(jin)行控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。
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XMT626智能PID調節器工作原理：
PID調(diao)(diao)(diao)節(PID regulating)控(kong)(kong)制理論(lun)中控(kong)(kong)制系(xi)統的一(yi)種(zhong)基本調(diao)(diao)(diao)節方(fang)式，是具(ju)有比(bi)例、積分和微(wei)分作(zuo)用的一(yi)種(zhong)線性調(diao)(diao)(diao)節規(gui)律。PID調(diao)(diao)(diao)節的作(zuo)用是將(jiang)給定值r與(yu)被控(kong)(kong)變(bian)量的實(shi)際量測值y的偏差。r-y的比(bi)例、積分和微(wei)分信號綜合(he)成(cheng)控(kong)(kong)制量來對被控(kong)(kong)過程進行控(kong)(kong)制。
PID整定步驟
1，先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；
2，僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；
3，在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器(qi)的參數。比例積分(fen)(fen)微(wei)分(fen)(fen)調(diao)節(jie)器(qi)的簡(jian)稱，利用(yong)(yong)比例微(wei)分(fen)(fen)環節(jie)的領(ling)前作用(yong)(yong)來對(dui)消調(diao)節(jie)對(dui)象中的大慣性，提高精度，加快動態(tai)響應速度。
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